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潛伏舉升/牽引AGV，通過潛伏物料車下方頂起舉升/牽引的方式搬運，可支持多種混合導航模式，尺寸載重支持定制，采用差速驅動，車身靈活，擁有前進、后退、旋轉、舉升、橫移等功能，支持自動充電，前后設有激光避障傳感器，適用于運行場地較狹窄工況，廣泛運用于汽車、電子、家電、機械等工廠車間內倉儲物流搬運。
多種頂部工作模塊配置，實現籠車牽引、輥道傳輸、自動頂升、多層載貨和人機交互等多重功能，可執(zhí)行跟隨搬運、重載搬運。
| 產品種類 | 潛伏式AGV | |
| 外觀尺寸 | L800mm*W600mm*H350mm | 可定制 |
| 車體重量 | ≤300KG | |
| 移載方式 | 舉升/牽引 | |
| 導航方式 | 磁條/激光/slam | |
| 走行方式 | 前進，后退，左右轉彎，原地自轉 | |
| 通訊功能 | 無線通訊（2.4G/5G），紅外，以太網，串口，WIFI | |
| 驅動方式 | 差速驅動 | |
| 驅動電源 | DC24-48V | |
| 控制方式 | 單機自動控制、后臺系統(tǒng)調度、遙控手柄 | |
| 載重能力 | ≤1000KG | |
| 走行速度 | 0-72m/min | |
| 轉彎半徑 | 0mm，可自轉 | |
| 導航精度 | ±10mm | |
| 工作方式 | 24小時 | |
| 爬坡能力 | ≤5° | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續(xù)放電次數≥1500次 | |
| 安全感應范圍 | 國際安全規(guī)范檢測距離0-5m，緊急制動距離≤300mm | |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數。設置站點及報警 | |
| 使用環(huán)境 | 室內溫度：0-45℃，相對濕度：40%-95% | |
| 安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
| 設計壽命 | ≥10年 |